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ロボットQ SBL2360 ダブルチャネルブラシレスDCモーターコントローラ DIY R2D2 ロボットドロイド

基本プロパティ
原産地: アメリカ合衆国
ブランド名: RoboteQ
認定: CE
モデル番号: SBL2360
取引物件
最低注文数量: 1
支払い条件: T/T、ウェスタンユニオン
補給能力: 週5単位
製品概要
モーター制御 チャンネル数 2つのチャネル (独立して2つのモーターを制御するか,単一のモーターで60Aまで並行する) 最大電圧 60V DC チャンネルあたり最大電流 30A (ピーク) /20A (連続) パラレルモード 最大電流 60A (単機を駆動する) 切り替えモード FOC (フィールド指向制御) を有するトラペゾイド/シヌソイド 制御モード オープン/閉鎖ループの速度,位置,トルク コントロール更新率 1kHz ローターのセンサーサポート サポートされるタイプ ハールセンサー,インクリメンタル・エンコーダー,シン・コス・エンコーダー,SSI絶対エンコーダー センサーなしモード サ...

製品詳細

ハイライト:

DIY ブラシレス モーター コントローラー

,

R2D2 ブラシレスモーターコントローラ

,

2チャネルブラシレスモーターコントローラ

製品説明
モーター制御
チャンネル数 2つのチャネル (独立して2つのモーターを制御するか,単一のモーターで60Aまで並行する)
最大電圧 60V DC
チャンネルあたり最大電流 30A (ピーク) /20A (連続)
パラレルモード 最大電流 60A (単機を駆動する)
切り替えモード FOC (フィールド指向制御) を有するトラペゾイド/シヌソイド
制御モード オープン/閉鎖ループの速度,位置,トルク
コントロール更新率 1kHz
ローターのセンサーサポート
サポートされるタイプ ハールセンサー,インクリメンタル・エンコーダー,シン・コス・エンコーダー,SSI絶対エンコーダー
センサーなしモード サポート
通信インターフェース
コミュニケーション の 方法 USB,RS232,RS485,CAN バス
CANバスネットワーク 最大127のコントローラー,最大1Mbit/s
コマンドソース RCラジオ アナログジョイスティック 無線モデム PLC マイクロコンピュータ
I/O インターフェース
アナログ入力 最大8チャンネル
デジタル入力 最大10チャンネル
デジタル出力 4チャネル (ライト,バルブ,ブレーキなどのための1A駆動能力)
パルス入力 6〜8チャンネルまで
物理仕様
サイズ 約 123mm × 83mm × 25mm
体重 約215グラム
冷却方法 伝導冷却 (アルミベースプレート)
安全と保護
保護 機能 超温,ストール保護,ショートサーキット保護,インテリジェント電流制限
回復式ブレーキ サポート (減速中にバッテリーを充電)
STO (安全トルクオフ) ベースSBL2360ではサポートされません. "T"後置き型 (例えばSBL2360T) で利用できます.

️ 主要な特徴

1双チャンネル独立/混合制御

この2つのチャネルは独立して動作するか,車輪付きモバイルロボットプラットフォームに理想的なディフェリエンシャルステアリング制御 (タンク型ステアリング) をするために組み合わせることができます.

2先進的なエンジン制御技術

  • フィールド指向制御 (FOC): よりスムーズで効率的なモーター操作のためにシヌソイドモードでFOCをサポート

  • 複数の切り替えモード: トラペソイドとシヌソイドコンムテーションをサポートし,異なるタイプのローター位置センサーと互換性

3柔軟なプログラミングと設定

  • 基本的なスクリプトプログラミング: 複雑なカスタム制御ロジックのためにBasic言語を使用して自動スクリプトを書く

  • PC 設定ツール: RoboteQは,リアルタイム設定,モニタリング,デバッグのための無料PCソフトウェアを提供しています

  • ファームウェアアップグレード可能: 新しい機能にアクセスするためのフィールド更新をサポート

4設定可能なパラメータ

制御器は,以下を含む,ほぼ80の設定可能なパラメータを提供しています.

  • プログラム可能な加速/減速速度

  • 現在の限界値

  • 稼働電圧範囲

  • I/O ポート機能のマッピング

5精度測定

  • ハールセンサーと/またはエンコーダーフィードバックを使用してモーター速度を計算する

  • 距離測定用の32ビットカウンター,距離測定アプリケーションをサポートする

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