3HAC040656-002 ロボット オートメーション システムにおける ABB ロボット MU200 外部シャフト モーター
製品詳細
3HAC040656-002 外部軸モーター、MU200 外部軸モーター、ABB ロボット外部軸モーター
,MU200 External shaft motor
,ABB Robot External shaft motor
1. 製品のポジショニング
3HAC040656-002 は、ABB IRB 2600 シリーズ 6 軸多目的ロボットに属する ABB MU200 モーター ユニットの部品番号です。 IRC5 および OmniCore コントローラーと互換性があります。このモーターは、ドライブ モジュール (3HAC050224-001)、測定モジュール (3HAC16035-1)、およびインターフェイス/ブレーキ モジュール (3HAC7998-001) とともに、完全な閉ループ制御システムを形成します。
2. 詳細な技術パラメータ
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| モデル | MU200 (3HAC040656-002) |
| メーカー | ABB |
| 製品タイプ | サーボモーターユニット（永久磁石同期式） |
| 定格トルク | 3.7Nm |
| 定格速度 | 3000rpm |
| 最大動的速度 | 最大5000rpm |
| 定格電流 | 約19A |
| トルク定数 | 約1.12Nm/A |
| 定格電力 | 1.1～1.5kWクラスサーボモータ |
| ブレーキユニット | DC24V 電磁フェイルセーフブレーキを内蔵、制動トルクは約 100 mA 2.8Nm |
| フィードバックユニット | 高精度多回転アブソリュートエンコーダ（位置記憶に電池不要） |
| 保護等級 | IP67（モーターユニット本体） |
| 動作電圧 | IRC5 コントローラ 280/453V DC バスと互換性あり |
| 動作周囲温度 | 0℃～+55℃ |
| 絶縁クラス | クラスF |
| 重さ | 約5.2kg |
| 取付方法 | フランジ取付、専用ロボットジョイントインターフェース |
3. コンポーネントのマッチング
このモーター ユニットは通常、次のコンポーネントとともに使用されます。
| 成分 | モデル | 関数 |
|---|---|---|
| ドライブモジュール | 3HAC050224-001 | サーボパワーユニットにより、位置、速度、トルクの閉ループ制御が可能 |
| 測定モジュール | 3HAC16035-1/03 | 高精度アブソリュートエンコーダインターフェース |
| インターフェース/ブレーキモジュール | 3HAC7998-001 | 信号フィルタリング、電磁ブレーキ制御、バス拡張 |
4. コア機能
4.1 力・電気変換と運動制御
コントローラーからのデジタル指令を正確な回転運動に変換します。内蔵の高精度マルチターンアブソリュートエンコーダは完全な閉ループフィードバックを提供し、ロボットの各ジョイントの位置精度を保証します。
4.2 フェールセーフブレーキ
内蔵の DC24V 電磁ブレーキは、システムの電源オフ時または緊急停止時にモーターを自動的にロックし、重力による外部軸やロボット アームの落下を防ぎ、機器と人の安全を確保します。
4.3 高い動的応答性
定格トルク 3.7 Nm、最高速度 5000 rpm のこのモーターは、高速ハンドリングや精密組み立てなどの高い動的性能要件を満たします。
4.4 環境適応性
IP67の保護等級により、粉塵、オイルミスト、湿気の多い過酷な産業環境でも安定した動作が可能です。
5. 主な応用分野
| アプリケーションシナリオ | 説明 |
|---|---|
| IRB 2600 ロボット ジョイント ドライブ | ロボットの 1 ～ 6 軸を駆動し、高速ハンドリング、3C エレクトロニクスでの精密組み立て、小型ワークのロード/アンロードなどに適しています。 |
| 外軸駆動 | ポジショナやリニアトラック（ガイドレール）の駆動部として機能し、ロボットの作業スペースと自由度を拡大します。 |
| 溶接ワークステーション | ポジショナーと連携してワークピースの連続回転を実現し、溶接の効率と品質を向上させます。 |
| マテリアルハンドリングとパレタイジング | 高速、高頻度の処理アプリケーションに安定した電力出力を提供します |
6. 重要な注意事項
-
交換に関する考慮事項: 置き換える場合は、古い部分のサブバージョン番号を比較する必要があります。ロボット軸パラメータはエンコーダ解像度に厳密に関連付けられています。異なるバッチを混合すると、軌道の振動や「軸構成エラー」によるシャットダウンが発生する可能性があります。
-
システムの互換性: このモーターは、オリジナルの ABB ドライブおよび測定モジュールと一緒に使用する必要があります。サードパーティ製の代替品は推奨されません。
Mrs. Candy
International Department Director
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